浙江亞太機(jī)電股份有限公司智能駕駛項(xiàng)目技術(shù)總監(jiān)梁濤年博士： 基于主動(dòng)安全技術(shù)分階段實(shí)現(xiàn)智能駕駛

“智能駕駛的核心一定是基于主動(dòng)安全技術(shù)，并以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定控制為目的?！绷簼暾f(shuō)。亞太股份積極致力于智能駕駛技術(shù)的研發(fā)，已經(jīng)建立了包括ADAS（智能駕駛輔助系統(tǒng)）、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、底盤(pán)智能控制、雷達(dá)、整車(chē)控制等五大智能駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)，并開(kāi)發(fā)了ACC（自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)）、AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)）、LDWS（車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)）、FCWS（前車(chē)防碰撞預(yù)警系統(tǒng)）等。

　　梁濤年表示，智能駕駛要在主動(dòng)安全技術(shù)的基礎(chǔ)上，不斷增加感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)，要逐步實(shí)現(xiàn)而非一蹴而就。

　　因此，亞太智能駕駛分四個(gè)階段進(jìn)行：首先是實(shí)現(xiàn)基于主動(dòng)安全技術(shù)的“智能輔助駕駛系統(tǒng)”，包括車(chē)道偏離預(yù)警、前方碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航；其次是實(shí)現(xiàn)某些特定路況的“部分自動(dòng)駕駛”，包括應(yīng)急車(chē)道保持巡航、盲點(diǎn)檢測(cè)與變道輔助功能、自動(dòng)輔助泊車(chē)、夜視輔助、駕駛員監(jiān)測(cè)等；第三是實(shí)現(xiàn)大部分路況的“高級(jí)自動(dòng)駕駛”，包括V2X等智能互聯(lián)、自動(dòng)代人泊車(chē)、典型區(qū)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛；最后是實(shí)現(xiàn)“完全無(wú)人駕駛”，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自主規(guī)劃路徑。

　　梁濤年認(rèn)為，未來(lái)，智能駕駛技術(shù)要從感知系統(tǒng)、思維系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)三個(gè)方面進(jìn)行努力。感知系統(tǒng)方面要提高感知精度和廣度，提高高精度激光雷達(dá)技術(shù)成熟度，并進(jìn)一步降低成本，V2X技術(shù)與智能交通進(jìn)一步結(jié)合；思維系統(tǒng)方面要強(qiáng)化多傳感器和多源信息融合，挖掘數(shù)據(jù)與推理算法，推進(jìn)車(chē)載智能大腦的構(gòu)建；執(zhí)行系統(tǒng)方面則要提高控制系統(tǒng)的線(xiàn)控化、集成化、模塊化發(fā)展。

（本文轉(zhuǎn)載《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》）